徠卡TS16全站儀助力“天和之眼”自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)精準(zhǔn)掘進(jìn)
3月25日凌晨,南京如往常一般靜臥在長江兩岸,而長江之底卻不似以往的平靜,長江南岸水浪翻騰。隧道內(nèi),被譽(yù)為史上最“萌”的盾構(gòu)機(jī)“振興號(hào)”順利下穿長江江底,抵達(dá)南岸大堤。
南京和燕路過江通道被稱為“迄今為止長江上最難建的過江通道”,掘進(jìn)難度很高,地質(zhì)情況極為復(fù)雜、隧道覆土薄、一次性掘進(jìn)距離長、施工風(fēng)險(xiǎn)高,猶如一個(gè)天然的“地質(zhì)博物館”。
施工時(shí)盾構(gòu)機(jī)需要穿越上軟下硬地層、軟硬不均地層、江底斷裂帶、巖溶區(qū)域及全斷面硬巖地層等。江底高水壓(0.79兆帕)處覆土厚度僅10.25米,最小覆土僅5.97米,還要穿越5條斷裂帶,盾構(gòu)隧道從始發(fā)井與接收井之間未設(shè)檢修井,需要超大直徑盾構(gòu)機(jī)一次性掘進(jìn)長度近3000米。
中交天和南京和燕路過江通道項(xiàng)目部依托“振興號(hào)”針對(duì)復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境“量體裁衣”式的設(shè)計(jì)制造及配備的應(yīng)對(duì)一切風(fēng)險(xiǎn)的“工具包”——常壓換刀裝置、超大直徑盾構(gòu)機(jī)超長距離不換刀技術(shù)、智能化管片拼裝技術(shù)、泥水艙分層逆洗系統(tǒng)、刀盤伸縮擺動(dòng)裝置、三通球閥接管延長裝置等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)和裝備,游刃有余地化解了世界級(jí)地質(zhì)難題,實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)快速掘進(jìn)。
“振興號(hào)”作為中國首臺(tái)采用自主技術(shù)和多項(xiàng)國產(chǎn)核心零部件設(shè)計(jì)制造的復(fù)合地層超大直徑泥水盾構(gòu)機(jī),自始發(fā)掘進(jìn)以來,創(chuàng)造了日最高掘進(jìn)9環(huán)(18米)、月最高掘進(jìn)168環(huán)(336米)的驕人成績;實(shí)現(xiàn)了在砂層連續(xù)掘進(jìn)1500米不換刀,且刀具磨損量僅9毫米,僅為額定換刀磨損量的1/4;解決了超大直徑隧道掘進(jìn)覆土薄、地下水豐富,易造成管片上浮的世界性難題;通過自身智能化管片拼裝技術(shù)和對(duì)管片上浮量控制,將隧道管片錯(cuò)邊量控制在2—3毫米,遠(yuǎn)低于12毫米的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),所完成的10萬平米隧道無一滲漏等。
為了確保此國之重器“振興號(hào)”盾構(gòu)機(jī)按照設(shè)計(jì)線路高精度向前掘進(jìn),中交天和自主研發(fā)了盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)“天和之眼”,該系統(tǒng)搭載了徠卡TS16全站儀測量機(jī)器人,測量機(jī)器人具有1秒測角精度、高速自動(dòng)馬達(dá)、自動(dòng)照準(zhǔn)等功能:
通過徠卡TS16全站儀測量盾構(gòu)機(jī)上棱鏡坐標(biāo)推算出盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)偏差、俯仰角、滾動(dòng)角和方位角并予以實(shí)時(shí)顯示。
“天和之眼”精度高,穩(wěn)定性好,可以實(shí)時(shí)顯示盾構(gòu)機(jī)的測量狀態(tài),指導(dǎo)盾構(gòu)機(jī)操作人員調(diào)整盾構(gòu)機(jī)姿態(tài);在顯示器上實(shí)時(shí)以圖形直觀顯示盾構(gòu)機(jī)相對(duì)于盾構(gòu)設(shè)計(jì)軸線的偏差,使盾構(gòu)機(jī)逼近隧道設(shè)計(jì)軸線。
“振興號(hào)”高質(zhì)量、高標(biāo)準(zhǔn)地進(jìn)行隧道掘進(jìn),這標(biāo)志著超大直徑盾構(gòu)機(jī)核心技術(shù)被中交天和完全掌握。盾構(gòu)機(jī)被稱為工程機(jī)械之王,超大直徑復(fù)合式泥水平衡盾構(gòu)機(jī)更是王中王。
目前,“振興號(hào)”還在緊鑼密鼓、安全有序向前推進(jìn),后期將下穿幕府山,并有望在今年年底到達(dá)接收井,實(shí)現(xiàn)隧道貫通。
徠卡測量和南京圖潤為“天和之眼”做技術(shù)支持
更多相關(guān)
GPS簡介:GPS定位原理、GPS測量的特點(diǎn)、GNSS-RTK使用流程
GPS全稱全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)軟件或全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)軟件,其英文全稱為GlobalNavingatioSatelliteSystem,GNSS。GPS/GNSS是伴隨著現(xiàn)代科技的快速發(fā)展而建立起來的...
回望2018,看中國北斗的崛起
2018年,中國航天科技集團(tuán)以突破歷史的37次發(fā)射,首次獨(dú)居世界航天發(fā)射次數(shù)年度第一,部署航天器數(shù)量居世界第二。成功發(fā)射18顆北斗衛(wèi)星,完成北斗三號(hào)基本系統(tǒng)部署并投入運(yùn)行,正式提供全球服務(wù)。而這背...
北斗高精度定位終端設(shè)備之:智能安全帽
北斗高精度智能安全帽QboxS30中海達(dá)基于人員安全防護(hù)推出的北斗高精度定位設(shè)備終端:智能安全帽。采用可拆卸設(shè)計(jì),適配各種安全帽型,可重復(fù)利用,功能豐富,能滿足不同場景下的行業(yè)應(yīng)用。厘米級(jí)高精度定位...
全世界地基增強(qiáng)系統(tǒng)(cors)盤點(diǎn)
“地基增強(qiáng)系統(tǒng),是獲得高精準(zhǔn)衛(wèi)星定位信息的基礎(chǔ)。通過RTK差分技術(shù),地基增強(qiáng)站能夠輔助修正衛(wèi)星信號(hào)誤差,提高定位精度。世界各國競相發(fā)展地基增強(qiáng)系統(tǒng),以滿足各行各業(yè)對(duì)高精度位置的需求?!薄 ∶绹鴩?..
科力達(dá)新品圖寶定位儀上市,輕巧有顏,全“屏”實(shí)力!
科力達(dá)新品來啦~ 圖寶定位儀 給您360度花樣驚喜~ 小巧,但不可“小瞧” 圖寶定位儀小而靈巧,盡顯非凡。它是科力達(dá)2020年全新推出的一款定位組合產(chǎn)品,由高精度接收機(jī)搭配高清平板,標(biāo)配測...
昆山市城建測繪有限公司工程測量部工作紀(jì)實(shí)
昆山市城建測繪有限公司是一家具有工程測量、不動(dòng)產(chǎn)測繪、地理信息系統(tǒng)工程及海洋測量乙級(jí)資質(zhì)的專業(yè)測繪機(jī)構(gòu)。自公司成立至今,工程測量部的每一位測繪人一直堅(jiān)持寧可自己多流汗也不讓數(shù)據(jù)出差錯(cuò)的原則,每...
全站儀常見使用問題匯總
全站儀常見的問題,全站儀常見使用問題匯總!問:全站儀使用時(shí)棱鏡任意升高對(duì)距離有影響嗎?答:對(duì)平距沒有影響,斜距有影響,對(duì)高程也會(huì)有影響。問:全站儀配合使用的棱鏡類型和型號(hào)是什么?答:目前常見的棱鏡是單...
入手即可上手,上手便是高手!——徠卡BLK3D建筑立面測量
很多老舊小區(qū)外立面需要進(jìn)行翻修整改,這類項(xiàng)目往往工作量很大,若使用傳統(tǒng)作業(yè)方式,所需的人力、時(shí)間較多。隨著科技的不斷發(fā)展與創(chuàng)新,徠卡BLK3D為我們提供了輕量化、可視化的建筑立面測量方式,快速準(zhǔn)確的獲...